Семейство “баварских оппозитов” объединяет не только оппозитный двухцилиндровый двигатель с впрыском топлива, но и своеобразная ходовая часть, в которой практически отсутствует рама: все узлы крепятся к блоку “двигатель-коробка передач” через небольшие подрамники. Вместо передней телескопической вилки применена рычажная система Telelever. Базовые варианты представляют отличающиеся лишь рабочим объемом двигателя - модели BMW R850R и BMW R1100R. Это мотоциклы классического стиля, традиционный облик которых скрывает оригинальную ходовую часть.

Мотоцикл BMW R1200C - первый мотоцикл BMW в американском стиле. Чтобы максимально “растянуть” мотоцикл и снизить высоту седла, пришлось создать специальную раму с оголовком из алюминиевого сплава и развитой трубчатой задней частью. Большая длина маятника позволила применить вместо традиционной задней подвески Paralever более простую Monolever. Мотоцикл оправдал надежды компании, став самым популярным в 1998 году. Мотоцикл предлагается также в варианте R850C с двигателем уменьшенного рабочего объема. С 2000-го года оба варианта можно заказать в исполнении Avantgarde. Традиционно хромируемые детали на этой модификации предлагаются в отделке Graphi-tane, воспроизводящей оттенки графита и магния.

Спортивно-туристский мотоцикл BMW R1100RS в 1993 году открыл эпоху “новых оппозитов” в истории компании. В 1998 году у него появился собрат - BMW R1100S, в котором гораздо сильнее выражены спортивные мотивы. Двухцилиндровый двигатель форсирован до 90 л.с. Шестиступенчатая коробка передач позволяет лучше использовать возросшую мощность. Ряд деталей изготовлен из магниевого сплава.

Туристическую тему в семействе R представляет мотоцикл BMW R1100RT. Ходовая часть обычного для серии R типа одета в большой пластиковый обтекатель. Мотоцикл снабжен багажными кофрами.

Осенью 1999 года дебютировал новый мотоцикл компании BMW в категории “эндуро для путешествий” - модель R1150GS. Мотоцикл получил двигатель увеличенного рабочего объема и шестиступенчатую коробку передач. Тормозная система, как и на прочих BMW, оснащена АБС, отключаемой по желанию. Во внешности мотоцикла привлекают внимание две фары разного диаметра. Менее мощный мотоцикл BMW R850GS сохраняет дизайн и конструктивные особенности прошлого варианта.